SORA系列是本游戏以天文学为主题所设计之曲目。在日文中，“SORA”本身有“天空”之意，而本系列的各曲目取名方式皆为“SORA”、“罗马数字” 、“天文学用语”三个部分所组成。
相关曲目[ | ]
- SORA-I アースライズ
- 首见于《太鼓の达人Wii ドドーンと2代目！》，同时为BOSS战背景曲目。
- SORA-II グリーゼ581
- 首见于《太鼓の达人Wii ドドーンと2代目！》，同时为BOSS战背景曲目。
- SORA-III ヘリオポーズ
- 首见于《太鼓の达人14》。
- SORA-IV ブンパソング
- 首见于《太鼓の达人14》，以隐藏曲形式登场，本系列首次出现之真人主唱曲目。
- SORA-V コズミックバード
- 首见于《太鼓の达人 ぽ～たぶるDX》。
- SORA-VI 火ノ鸟
- 首见于《新 太鼓の达人》。