SORA系列是本遊戲以天文學為主題所設計之曲目。在日文中，「SORA」本身有「天空」之意，而本系列的各曲目取名方式皆為「SORA」、「羅馬數字」 、「天文學用語」三個部分所組成。
相關曲目[]
- SORA-I アースライズ
- 首見於《太鼓の達人Wii ドドーンと2代目！》，同時為BOSS戰背景曲目。
- SORA-II グリーゼ581
- 首見於《太鼓の達人Wii ドドーンと2代目！》，同時為BOSS戰背景曲目。
- SORA-III ヘリオポーズ
- 首見於《太鼓の達人14》。
- SORA-IV ブンパソング
- 首見於《太鼓の達人14》，以隱藏曲形式登場，本系列首次出現之真人主唱曲目。
- SORA-V コズミックバード
- 首見於《太鼓の達人 ぽ～たぶるDX》。
- SORA-VI 火ノ鳥
- 首見於《新 太鼓の達人》。