掌上遊戲機（Handheld game console），又名可攜式遊戲機、手提遊戲機、攜帶型遊樂器，簡稱掌機，指方便攜帶的小型專門遊戲機，它可以隨時隨地轉換視訊遊戲軟體。是便攜遊戲的一類，現時有部分手機都被列入掌機之列。
掌機遊戲起源於1976年，由美國Mattel公司開發的Mattel Electronics Handheld Games系列。首款上市的產品名為Mattel Auto Race，是最早將LED應用在電子遊戲的掌機始祖。
掌機遊戲一般具有流程短小，節奏明快的特點。由於其目的是供人們在較短時間內（如等車、排隊的過程中）娛樂，所以不會像一般視訊遊戲那樣具有複雜的情節；同時，由於硬體條件的限制，一般掌機的畫面和聲音都不如同時期的家用遊戲硬體（這種情況可能由於任天堂NDS和新力PSP的推出而有所改變）。這就對遊戲設計者提出了更高的要求。
在亞洲地區，特別是日本和中國，掌機遊戲具有大量的用戶群，並帶動了大量相關軟、硬體產業的發展。這是因為掌機遊戲具有便於攜帶和隨時娛樂的特點，同時近年來掌機遊戲加入的收集、交換等要素進一步提升了這類遊戲的魅力，例如著名的神奇寶貝遊戲，已成為一種文化現象和符號，其每一新作都會成為青少年群體的話題。
目前，《太鼓之達人》系列共出了12款攜帶型遊戲，分別為：
- 太鼓の達人 ぽ～たぶる（2005年8月4日）
- 太鼓の達人 ぽ～たぶる2（2006年9月7日）
- 太鼓の達人 ぽ～たぶるDX（2011年7月14日）
- 太鼓の達人 Vバージョン（2015年7月9日）
- アイドルマスター マストソングス 赤盤、青盤（2015年12月10日）
